Chiều dài cơ thể lớn nhất được ghi nhận ở N. pencei là 24 cm. Thân màu xám bạc có sọc đỏ dọc hai bên lườn. Màng gai vây lưng màu đỏ, trừ chóp trắng; giữa các màng có đốm trắng. Vây hậu môn, vây đuôi và vây lưng mềm màu vàng trong. Rìa trước của vây hậu môn màu trắng, phần còn lại của vây này trong suốt. Vây đuôi đỏ cam ở các tia, trong suốt. Vây ngực, vây bụng, vây lưng mềm và vây ngực trong suốt.[1]

Số gai ở vây lưng: 11; Số tia vây ở vây lưng: 13; Số gai ở vây hậu môn: 4; Số tia vây ở vây hậu môn: 9; Số tia vây ở vây ngực: 14; Số vảy đường bên: 48–52.[1]